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共 2 篇筛选:仿真

LiDAR4D: 基于4D高斯的动态驾驶场景LiDAR重建

LiDAR4D: Dynamic Driving Scene Reconstruction with 4D Gaussian Splatting

2024-06-17|CVPR 2024
数据生成感知仿真

提出LiDAR4D,用4D高斯表示重建动态驾驶场景的LiDAR点云,实现高质量时空一致的点云生成,可用于仿真和自动标注。

GitHubarXiv
有代码

★GAIA-1: 自动驾驶生成式世界模型

GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving

2023-09-29|arXiv 2023
数据生成仿真世界模型

Wayve提出GAIA-1,利用视频、文本和动作输入生成逼真驾驶场景视频,是首个大规模自动驾驶世界模型,可用于仿真和数据增强。

arXiv

关于 AutoDrive AI 知识库

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