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共 1 篇筛选:高速

★VAD: 向量化场景表示的端到端自动驾驶

VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

2023-10-01|ICCV 2023
端到端城市道路高速规划

提出全向量化驾驶场景表示,将agent运动和地图元素建模为显式向量实例,避免密集栅格化,实现高效端到端规划。

GitHubarXiv
有代码

关于 AutoDrive AI 知识库

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