★VAD: 向量化场景表示的端到端自动驾驶
VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving
2023-10-01|ICCV 2023
端到端城市道路高速规划
提出全向量化驾驶场景表示,将agent运动和地图元素建模为显式向量实例,避免密集栅格化,实现高效端到端规划。
GitHubarXiv有代码
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