★GAIA-1: 自动驾驶生成式世界模型GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving2023-09-29|arXiv 2023数据生成仿真世界模型Wayve提出GAIA-1，利用视频、文本和动作输入生成逼真驾驶场景视频，是首个大规模自动驾驶世界模型，可用于仿真和数据增强。arXiv