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GenAD: 用生成式端到端模型实现自动驾驶

GenAD: Generalized Predictive Model for Autonomous Driving

2024-06-17|CVPR 2024
端到端预测规划

将自动驾驶建模为生成式序列预测问题,通过结构化latent空间实现场景预测与规划的统一生成,是端到端方法的新范式。

GitHubarXiv
有代码

★UniAD: 面向规划的统一自动驾驶框架

Planning-oriented Autonomous Driving

2023-06-18|CVPR 2023 Best Paper
感知端到端预测规划

提出统一自动驾驶框架UniAD,通过query-based设计将感知、预测、规划联合优化在单一网络中,在nuScenes上实现SOTA端到端驾驶性能。

GitHubarXiv
有代码

关于 AutoDrive AI 知识库

AutoDrive AI 知识库是一个面向自动驾驶 AI 工程师与研究者的垂直论文索引平台。我们持续追踪端到端自动驾驶、视觉语言模型(VLM)、视觉语言动作模型(VLA)、世界模型、自动标注、3D 感知、BEV 感知、运动规划等核心方向的前沿研究,并提供中文解读与工程评注。

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