提出LiDAR4D，用4D高斯表示重建动态驾驶场景的LiDAR点云，实现高质量时空一致的点云生成，可用于仿真和自动标注。

Wayve提出GAIA-1，利用视频、文本和动作输入生成逼真驾驶场景视频，是首个大规模自动驾驶世界模型，可用于仿真和数据增强。