AD
Admin
Papers
Topics
View Site
Edit Paper
MapTR: 在线高精地图的结构化建模
论文标题
*
英文原标题
（选填）
arXiv / 原文链接
（选填）
自动填充
粘贴 arXiv 链接后点击“自动填充”可获取标题、作者、摘要、日期
GitHub 链接
（选填）
作者
（选填，回车添加）
发表日期
*
发表会议/期刊
（选填）
有开源实现
精选推荐
英文摘要
（选填，可从 arXiv 自动填充）
中文摘要
*
提出MapTR，通过置换等价建模和分层query设计，实现高效的端到端在线矢量化高精地图构建，消除对离线HD Map的依赖。
62/200
工程评注
*
**无图方案（mapless）的奠基工作**，华科出品。 - 消除了对离线 HD Map 的依赖，是量产关键技术 - MapTRv2 速度提升 5 倍，可在 Orin 上实时运行（~25FPS） - 置换等价 loss 避免了 point order 的歧义问题 - 适合与 BEVFormer backbone 联合使用 - 已被多家车企（华为、理想等）量产方案采用
支持 Markdown 格式，无字数限制
标签分类
(已选 4 个)
技术方向
(2 selected)
感知
Perception
预测
Prediction
规划
Planning
控制
Control
地图
Mapping
定位
Localization
技术范式
(1 selected)
端到端
End-to-End
VLM
Vision-Language Model
VLA
Vision-Language-Action
世界模型
World Model
强化学习
Reinforcement Learning
数据相关
数据生成
Data Generation
自动标注
Auto Labeling
仿真
Simulation
应用场景
(1 selected)
城市道路
Urban Road
高速
Highway
停车
Parking
越野
Off-road
关联公司
特斯拉
Tesla
Waymo
Waymo
华为
Huawei
百度Apollo
Baidu Apollo
小鹏
Xpeng
理想
Li Auto
蔚来
NIO
地平线
Horizon Robotics
商汤
SenseTime
Nvidia
Nvidia
Comma.ai
Comma.ai
大疆卓驭
DJI
论文类型
综述
Survey
开创性工作
Seminal Work
工程实践
Engineering Practice
增量改进
Incremental
行业报告
Industry Report
手动关联论文
（选填，搜索标题添加）
Update Paper
Cancel