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GenAD: 用生成式端到端模型实现自动驾驶
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将自动驾驶建模为生成式序列预测问题，通过结构化latent空间实现场景预测与规划的统一生成，是端到端方法的新范式。
57/200
工程评注
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**生成式端到端新范式**，OpenDriveLab 出品。 - 核心创新：将轨迹预测转化为条件生成问题 - 结构化 latent space 比直接回归轨迹更稳定 - 多模态预测天然支持（生成多条候选轨迹） - 训练数据需求大，但泛化能力强 - 与 world model 预训练可互补
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