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LiDAR4D: 基于4D高斯的动态驾驶场景LiDAR重建
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提出LiDAR4D，用4D高斯表示重建动态驾驶场景的LiDAR点云，实现高质量时空一致的点云生成，可用于仿真和自动标注。
60/200
工程评注
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**LiDAR仿真新SOTA**，解决动态场景重建难题。 - 4D 高斯比 NeRF 快 100 倍以上 - 关键：将时间维度编码到高斯参数中 - 可用于生成 LiDAR 训练数据（data augmentation） - 动态物体分离质量直接影响重建效果 - 配合 camera 仿真可构建完整闭环仿真器
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