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GAIA-1: 自动驾驶生成式世界模型
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Wayve提出GAIA-1，利用视频、文本和动作输入生成逼真驾驶场景视频，是首个大规模自动驾驶世界模型，可用于仿真和数据增强。
63/200
工程评注
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**世界模型里程碑**，Wayve 核心技术。 - 9B 参数，需大规模驾驶数据预训练（未开源） - 生成视频可用于 corner case 数据增强 - 文本条件生成 = 可控场景编辑 - 与真实数据混合训练可提升下游任务泛化 - 推理成本高，目前主要用于离线数据生成
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技术方向
感知
Perception
预测
Prediction
规划
Planning
控制
Control
地图
Mapping
定位
Localization
技术范式
(1 selected)
端到端
End-to-End
VLM
Vision-Language Model
VLA
Vision-Language-Action
世界模型
World Model
强化学习
Reinforcement Learning
数据相关
(2 selected)
数据生成
Data Generation
自动标注
Auto Labeling
仿真
Simulation
应用场景
城市道路
Urban Road
高速
Highway
停车
Parking
越野
Off-road
关联公司
特斯拉
Tesla
Waymo
Waymo
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百度Apollo
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Li Auto
蔚来
NIO
地平线
Horizon Robotics
商汤
SenseTime
Nvidia
Nvidia
Comma.ai
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大疆卓驭
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论文类型
综述
Survey
开创性工作
Seminal Work
工程实践
Engineering Practice
增量改进
Incremental
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Industry Report
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