★GAIA-1: 自动驾驶生成式世界模型
GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving
2023-09-29arXiv 2023
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中文摘要
Wayve提出GAIA-1，利用视频、文本和动作输入生成逼真驾驶场景视频，是首个大规模自动驾驶世界模型，可用于仿真和数据增强。
工程评注
世界模型里程碑，Wayve 核心技术。
- 9B 参数，需大规模驾驶数据预训练（未开源）
- 生成视频可用于 corner case 数据增强
- 文本条件生成 = 可控场景编辑
- 与真实数据混合训练可提升下游任务泛化
- 推理成本高，目前主要用于离线数据生成