LiDAR4D: 基于4D高斯的动态驾驶场景LiDAR重建
LiDAR4D: Dynamic Driving Scene Reconstruction with 4D Gaussian Splatting
2024-06-17CVPR 2024有代码实现
中文摘要
提出LiDAR4D，用4D高斯表示重建动态驾驶场景的LiDAR点云，实现高质量时空一致的点云生成，可用于仿真和自动标注。
工程评注
LiDAR仿真新SOTA，解决动态场景重建难题。
- 4D 高斯比 NeRF 快 100 倍以上
- 关键：将时间维度编码到高斯参数中
- 可用于生成 LiDAR 训练数据（data augmentation）
- 动态物体分离质量直接影响重建效果
- 配合 camera 仿真可构建完整闭环仿真器